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控制理论、计算机控制技术、信号与系统系列

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ACCC-III自动控制理论及计算机控制技术实验装置

产品描述

装置根据各高!蹲远刂评砺邸、《计算机控制技术》的实验教学要求而设计,除了可以用运算放大器与各种阻容网络的配合来模拟各种自控控制系统进行实验外,还根据后续课程的特点,精心设计了三个典型的实际物理对象。整个实验装置集运放模拟、实际物理对象、计算机检测与控制于一体,有助于激发学生的实验兴趣,提高学生的理论理解能力和动手实践能力,是各大高校理想的实验设备。
产品特点
1、系统的硬件、软件设计充分考虑了开放型和研究型实验的需要。实验的效果与现今高等院校主流课本教材高度吻合,可以让学生更好的去验证教科书的理论,真正的应用到实践中。
2、物理对象典型,设置了三个不同时间常数的实物系统:直流电机闭环调速系统、温度PID控制系统及二阶液位控制系统,较好地为后续课程作了衔接。
3、实验装置提供了两种数据采集卡供用户选择,任选一种即可完成实验。第一种数据采集板卡采用USB2.0接口与上位机进行通讯,上位机软件采用Labview编写。第二种采用为实时PCI板卡和采集控制板组成,实时PCI板卡安装在PCI插槽中,通过DB37数据电缆与数据采集板进行通信,并与在MATLAB基础上开发的上位机软件。二者皆可实现计算机智能数据采集、分析、处理、曲线自动生成及实时显示,操作简单明了,实验效果明显。
实验项目
1、自动控制原理实验
◆典型环节的时域响应
◆典型系统(一阶、二阶)的时域响应和稳定性分析
◆线性系统串联校正
◆典型环节(或系统)的频率特性测量
◆典型非线性环节的静态特性
◆非线性系统相平面法
◆非线性系统描述函数法
◆极点配置线性系统全状态反馈控制
◆采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究
◆采样控制系统串联校正的混合仿真研究
2、计算机控制技术实验
◆A/D与D/A转换
◆数字滤波
◆D(S)离散化方法的研究
◆数字PID控制的算法研究
◆串级控制的算法研究
◆解耦控制的算法研究
◆最少拍控制的算法研究
◆具有纯滞后系统的大林控制算法研究
◆线性离散系统全状9态反馈控制的算法研究
◆二维模糊控制器特性及其应用的研究
◆单神经元控制的算法研究
3、实物对象实验
◆直流电机调速系统
◆温度控制系统
◆液位控制系统
技术条件
1、工作电源:单相三线220VAC/50Hz
2、整机容量:<0.5kVA
3、整机重量:<100kg
4、外形尺寸:1600mm×750mm×1150mm


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